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O cinto de Kuiper é um hipotético reservatório em forma de disco, contendo objetos de tamanhos que variam de minúsculas partículas ao tamanho de Plutão como também pode conter objetos de maiores tamanho .
Sua existência foi teorizada já em 1949 como uma fonte adicional de cometas para a mais distante Nuvem de cometa Oort. Também pode ser a origem de Plutão, de Caronte e a lua Triton de Netuno.
Desde 1992, foram descobertos quase 20 objetos no cinto de Kuiper com diâmetros de 100 a 300 km e estima-se que cerca de 20,000 a 40,000 de tais corpos possam existir nesta região do espaço.
Figura: Objeto 1993 SC do Cinto de Kuiper - NASA
Um recente estudo do Telescópio Espacial Hubble descobriu aproximadamente 30 objetos que medem de 6 a 10 km de diâmetro e que podem ser parte do cinto de Kuiper.
Supõe-se que o centauro Chiron, cometa/asteróide, seja um membro que escapou do cinto de Kuiper devido a perturbações gravitacionais dos planetas gigantes que ocasionalmente forçariam o cinto de Kuiper a enviar objetos que cruzam a órbita de Netuno, órbitas das quais eles podem evoluir em órbitas como a do Centauro Chiron.
A semelhança em tamanho entre Chiron e a descoberta de outros objetos paraq além da órbita de Netuno e Plutão, faz do Kuiper uma provável fonte de Cometas e ou Asteróides.
Os Asteróides também estão nesta faixa de tamanho, mas as observações de um coma em Chiron parecem reger uma origem asteroidal. A evidência que Chiron ainda retém gazes super voláteis que só persistiria durante tempos mais longos às mais baixas temperaturas que estas; atuais experiências indicam uma região de fonte mais fria, além da órbita presente de Chiron. Os dados reunidos sobre Chiron ' deveram ajudar a determina se este corpo celeste é realmente um habitante anterior do cinto de Kuiper.